기어 모터는 기어 박스와 모터의 통합 본체입니다. 전원은 모터에 의해 공급됩니다. 다른 기어비를 사용하여 다른 속도를 얻습니다. 일반적으로 모터 속도와 기어 출력 속도의 비율은 1보다 작습니다. 기어 세트가 많을수록 기어 비율이 많을수록 출력 속도는 느려지지만 토크는 커집니다. 따라서 낮은 rpm과 높은 토크가 필요한 응용 분야에서는 기어 모터가 널리 사용됩니다.
1, 분해 준비 :
1, 소형 DC 기어 모터
수량 : 하나
2, 드라이버
수량 : 하나
2, 분해 과정 :
분해 된 소형 DC 기어 모터의 입력 전압은 5V-9V이며 출력단에는 속도 감지를위한 블랙 코드 디스크가 장착되어 있습니다.
코드 디스크를 제거하면 8 개의 공백이 있음을 알 수 있습니다. 코드 디스크가 감지 할 수있는 최소 회전 각도는 360/8=45 °입니다.
기어 박스의 나사 3 개를 제거하면 기어 세트를 볼 수 있습니다.
기어 세트를 제거하면 기어에 약간의 그리스가 있습니다.
이 각도에서 DC 모터의 출력 샤프트와 샤프트 끝의 기어를 볼 수 있습니다.
빨간색과 흰색 기어는 플라스틱이고 나머지 두 기어는 금속으로 만들어집니다. 품질을 고려하여 높은 토크 출력이 필요한 출력 샤프트 섹션으로 금속 재료를 사용하면 장기 작동에서 기어가 손상되는 것을 방지 할 수 있습니다.
장기 작동 중에 금속 기어의 마찰로 생성 된 금속 파편은 검은 색이되지만 두 플라스틱 기어에는 이러한 현상이 없습니다.
4 개의 기어는 금속 스핀 샤프트를 공유합니다 :
모터를 고정하는 2 개의 나사 제거 :
기어 박스에서 DC 모터 분리 :
분할 부품 :
부품 그룹 사진 :
3, 분해 원리 분석 :
분해 구조에 따라 기본 다이어그램은 다음과 같이 그려집니다.
그중 No.0 기어는 DC 모터의 출력축 기어입니다. 메인 출력 샤프트는 NO.4 기어로 고정 연결되고 보조 출력 샤프트는 NO.3 기어로 고정 연결됩니다.
기어 모터의 전송 순서 : (모터) 0-GG gt; 1--GG gt; 2--GG gt; 3--GG gt; 4 (메인 출력 샤프트). 속도 감지 디스크는 보조 출력 샤프트에 설치됩니다. 즉, 속도는 메인 출력 샤프트 대신 NO.3 기어의 속도입니다. 따라서 메인 출력 샤프트의 속도를 얻으려면 NO.3 및 NO.4 기어의 기어비를 기준으로 계산해야합니다.
4, 결론 :
모터의 분해는 상대적으로 작지만 모터의 기본 제조 원리와 구조를 이해할 수 있습니다.
