왜 기어 모터를 사용해야합니까?

Jun 01, 2020

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기어 모터의 기본

  

기어 모터의 설계 및 적용은 높은 토크, 저속을 제공하는 속도 및 출력 토크를 변경하는 것입니다. 감속기의 rpm 비는 rpm 비가 100 인 경우 입력 rpm / 출력 rpm과 동일하며, 출력 토크는 입력 토크의 약 100 배입니다. (토크가 증가하는 동안 속도가 느려집니다). 감속기는 또한 가변 속도 모터입니다. 일반적으로 기어 모터는 변속비가 고정되어 있지만 조정 가능합니다.


물론 클러치와 기어 모터는 같은 것이 아닙니다. 그러나 일반적으로 기어 모터와 관련하여 사람들은 자동차 속도 변화를 생각할 것입니다.


에너지 변환 법칙에 따르면 모터의 출력 전력은 이유없이 변경 될 수 없습니다. 다양한 손실로 인해 열 에너지로만 변경할 수 있습니다. 동력은 동일하게 유지되고 속도는 감소하며 힘 (토크)은 증가합니다. 출력 전력이 같을 때 (각도) 속도와 힘 (토크)은 반비례합니다. 기어 모터에도 에너지 손실이 있으며 효율은 70 % -90 %입니다.


기어 모터를 사용하는 이유

  

모터를 저속으로 사용하는 경우 일반 저속 모터를 사용할 수 있습니까? 아니면 서보 모터?


정상적인 저속 모터를 사용하면' t가 작동하지 않습니다.


(1) 속도는 일반적으로 최고가 아닙니다 : 일반적으로, 기어 모터의 수 비율은 3 : 1 또는 그보다 낮을 수 있으며, 180 : 1 또는 그보다 클 수 있습니다. 즉, 일반 모터의 속도가 1380RPM (4 극 모터) 인 경우, 기어 모터의 출력 속도는 460RPM 이상 또는 7.6RPM 이하일 수 있습니다. 그는 일반 모터가 넓은 범위의 속도 변화를 달성 할 수 있습니까? 다중 극 가변 속도 모터 일지라도 2 극 모터의 빠른 속도는 약 2880-2970 RPM이고 12 극 모터의 최저 속도는 약 480-490 RPM입니다. 수십 회전 / 분 속도 만 필요한 경우 일반 모터는 그렇지 않습니다.


(2) 토크는 일반적으로 최대가 아닙니다. 저속에서 작동하는 데 필요한 부하는 일반적으로 일반 모터의 속도가 있더라도 비교적 큰 토크 (예 : 호이스트, 엘리베이터, 생산 라인, 와인딩 머신 등)가 필요합니다. 요구 사항을 충족하면 토크는 종종 요구 사항에 미치지 않습니다. 저속에서 하나의 AC 서보 모터 만 사용할 수 있습니까? 저속으로 작동하기 위해 AC 서보 모터를 사용하는 것은 문제가되지 않습니다 (서보 드라이브에는 내장 전자 기어가 내장되어 있으며 임의로 설정할 수 있지만 1 / 50≤ 감속비 ≤50을 권장합니다). 그러나 속도가 요구 사항을 충족하는 것과 동일한 문제가 있지만 토크가 상황의 요구 사항을 충족시키는 것은 아닙니다.


토크가 요구 사항을 충족하지 않으면 두 가지 유형의 서로 다른 구성 방식으로 세분 될 수 있습니다.


A) 고전력 AC 서보 장치 (ac 서보 드라이버 + 서보 모터) 방식;


B) 저전력 AC 서보 장치 + 기어 모터 방식.


A) 위치 정확도에 대한 특별한 요구 사항이없는 경우, 저전력 ac 서보 장치 + 기어 모터 체계와 비교할 때 고전력 ac 서보 장치 체계의 선택은 비용 성능 측면에서 명확하지 않습니다. 고비용.


B) 위치 정확도에 대한 요구 사항이 더 높으면 고전력 AC 서보 장치의 비용이 높지만 위치 정확도에 대한 요구 사항이 보장됩니다. 그리고 저전력 AC 서보 장치 + 기어 모터 방식은 기어 모터에 기계적인 기어 백 갭이 있기 때문에 위치 정확도가 일부 희생됩니다. 최종 계획은 특정 장비, 설계 목표, 기술 지표, 정밀 요구 사항 및 기타 요인에 따라 결정됩니다.


C) 또한 모터의 토크 회 전자의 관성이 고려되어야한다.


dc gear motor structure


기어 모터의 선택 :

  

서보 모터와 기어 모터는 어떻게 선택됩니까? 예를 들어, 관성이 750W 인 모터를 선택하고 감속비가 약 60 인 감속기를 선택하십시오. 어떻게 선택해야합니까?


1) 부하 정격 토크가 기어 모터의 정격 출력 토크보다 작아야합니다.


2) 서보 모터의 정격 토크 (곱하기) x 기어비가 부하 정격 토크보다 큽니다.


3) 부하는 서보 모터의 허용 범위 내에서 기어 모터를 통해 서보 모터의 관성 모멘트로 전달됩니다.


4) 기어 모터의 정확도가 제어 요구 사항을 충족 할 수 있는지 확인하십시오.


5) 기어 모터 구조, 크기는 장비의 요구 사항을 충족시킬뿐만 아니라 선택한 서보 모터와 연결할 수 있습니다.


기어 모터 변속비, 출력 토크, 출력 샤프트 축 방향 힘, 반경 방향 힘 확인; 작업 조건에 따라 기어의 전송 정확도도 볼 수 있습니다.


기어 모터의 종류 :

 

목적:


DC 기어 모터, 스테퍼 기어 모터, 유성 기어 모터, 기어 모터, 중공 컵 기어 모터, 웜 기어 및 웜 기어 모터, 3 링 기어 모터, RV 기어 모터.


재료:


메탈 기어 모터, 플라스틱 기어 모터


기어 타입 :


원통형 기어 모터, 유성 기어 모터, 베벨 기어 모터, 웜 기어 모터, 병렬 기어 모터 (감속기).


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